福建锜晟智能科技有限公司

锜晟智能是一家工业品领域的供应链服务商！专注为中国制造业提供欧洲、日本及美国原装的工业品配件。与众多国际驰i名的工业品品牌及厂商密切合作，为您提供100%原装产品。主营：BURKERT，OMRON，PILZ，SIEMENS，SICK，IFM，AVENTICS，PHOENIX，REXROTH，Baumer，EGE，SCHMERSAL，EUCHNER，SCHNEIDER，Würth，E+H等多个品牌产品。

而且（除X-Y-Z机械手外）需要用一台计算机对解答进行计算。在笛卡儿空间内插入工具位置能使工具端点沿着路径跟随轨迹平滑运动。引入一个参考坐标系，用以描述工具位置，然后让该坐标系运动。这对许多情况是很方便的。

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热敏电阻是开发早、种类多、发展较成熟的敏感元器件。热敏电阻由半导体陶瓷材料组成，利用的原理是温度引起电阻变化。温度低于Tc时，晶界处的负电荷被极化电荷部分抵消，使得势垒高度大幅降低，晶界呈低阻状态；高于Tc时，自发极化消失，晶界处的负电荷无法得到极化电荷势垒处于高位，晶界呈高阻状态。材料整体电阻急剧升高。

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若电子和空穴的浓度分别为n、p，迁移率分别为μn、μp，则半导体的电导为：σ=q（nμn+pμp）。因为n、p、μn、μp都是依赖温度T的函数，所以电导是温度的函数，因此可由测量电导而推算出温度的高低，并能做出电阻-温度特性曲线，这就是半导体热敏电阻的工作原理。